Die neue Version 0.4 funktioniert jetzt mit Firefox 3. Sonst hat sich eigentlich nicht viel geändert. 
Zum installieren auf diesen Link klicken:
http://www.hilfsmotor.eu/hilfsbar.xpi
Weitere Infos zu Einstellungen gibt es hier:
http://www.hilfsmotor.eu/wiki/Hilfsmotor+Toolbar/
Martin
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Martin